Proximity Sensing
정전용량·ToF 센서를 통합한 로봇 장착형 근접센서 시스템.
프로젝트 보기Proximity Sensing · Reactive Control · Physical AI
Young Bin Song
Robotics Sensing & Control Engineer
M.S. Candidate in Mechanical EngineeringRobotory Lab · Sungkyunkwan University
01
Research Projects
03
Publications & Awards
Published research and engineering recognition
Conference Paper
안전한 인간-로봇 상호작용(HRI)을 위한 정전용량 기반의 비접촉식 근접센서 플랫폼 개발
모듈형 정전용량 근접센서와 환경 드리프트 보상 구조를 제안하고, UR10 기반 거리 측정과 비상정지 연동으로 검증했습니다.
Signal variation 98.87% ↓
Detection within 20 cm
Stop threshold 10 cm
논문 PDF 보기
Awards
02
Award 01
Top Excellence Award 최우수상
부산대학교 총장배 창의비행체 경진대회
- 참가 부문
- 회전익·멀티콥터 임무 부문
Award 02
Top Excellence Award 최우수상
세종대학교 공과대학 학술제
- 참가 분야
- 우주 엘리베이터 타당성 연구
02
Experience & Education
Research & Project Experience
01
Graduate Researcher
Robotory Lab · Sungkyunkwan University
Government-Funded R&D Project · Project Contributor
산업통상자원부 · 실시간 충돌상황 감지 및 회피 지능이 탑재된 로봇충돌 안전용 SoC 통합플랫폼 개발
Education
02
M.S. in Mechanical Engineering
Sungkyunkwan University
Robotory Lab · Advisor: Prof. Hyuk-Ryeol Choi · GPA 4.0/4.5
B.S. in Mechanical Engineering
Sejong University
GPA 3.93/4.5 · Major GPA 4.05/4.5
04
Tools & Technologies
Hardware & Embedded
Altium Designer · STM32 · Embedded C/C++ · I²C · CAN센서 회로·PCB 설계와 MCU 기반 데이터 수집·통신 구현
Mechanical Design
Autodesk Inventor · CATIA V5 · SOLIDWORKS로봇 장착형 센서 모듈과 플랫폼별 교체형 지지부 설계
Robot Control & Software
ROS 2 · RMPflow · Pinocchio · C++ · PREEMPT_RT기구학 기반 제어와 근접 회피, 실시간 로봇 실행 환경 구성
Learning & Data
Python · PyTorch · TensorFlow · MATLAB센서 데이터 처리와 학습 모델, Diffusion Policy 기반 로봇 정책 적용
Robot Platforms
Indy7 · UR10 · RB10
05
Selected Undergraduate Projects
2023—2024 · Hardware · AI · System Prototyping
01
02
03