기구 설계와 하드웨어 제작, 컴퓨터 비전을 실제 시스템의 동작으로
연결한 세 개의 팀 프로젝트입니다.
야생동물을 식별하고
물 분사로 퇴치하는 시스템
농가 피해를 줄이기 위해 카메라로 야생동물을 식별한 뒤, 이동식
분사 장치가 대상을 따라가 물을 분사하는 시스템을 제작했습니다.
팀장으로서 Inventor 기반 기구 설계와 Arduino 회로 구성을 담당하고,
CATIA V5 FEM 해석으로 주요 부품의 구조를 검토했습니다.
System Prototype
Contribution기구·회로 설계와 구조 검증
구동부·카메라 하우징 모델링과 모터·펌프 제어 회로 구성
응력 분포를 확인해 구조 안전성을 검토하고 과설계를 완화
직접 제작한 드론으로
비행·인식 임무 수행
기체 이륙과 투하, 장애물 통과, 실시간 숫자 인식, 착륙으로 이어지는
경진대회 임무를 수행할 수 있도록 드론을 설계·제작했습니다.
기체 하드웨어 제작과 함께 YOLOv8 숫자 인식을 구현하고, 데이터를
약 2,000장으로 확장해 약 98% mAP를 확인했습니다.
Mission Scenario
Contribution기체 제작과 실시간 숫자 인식
프레임·전장 부품 조립과 모터 추력 조건 검토
02Real-time Digit Recognition
YOLOv8 기반 실시간 인식 · 약 2,000장 학습 데이터 · 약 98% mAP
손 제스처로 제어하는
비접촉 세정 시스템
공공 화장실의 위생 관리를 위해 손 제스처만으로 물 공급부터 비누,
건조까지 제어할 수 있는 통합 시스템을 제작했습니다.
팀장으로서 MediaPipe와 K-NN 기반 실시간 제스처 인식 및 전체 시스템
알고리즘을 담당했으며, 약 96.8%의 인식 정확도를 확인했습니다.
System Prototype
Contribution제스처 인식과 전체 시스템 동작 설계
WATER · SOAP · WIND 제스처 분류 · 약 96.8% 인식 정확도
손 존재 여부와 분류 결과에 따른 물·비누·건조 상태 전환
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